Nguyễn Văn Chiếu lập gia đình với bà Trần Thị Thanh và có hai người con: một gái và một trai.[1][3] Con gái (con đầu lòng) của ông tên là Nguyễn Thị Thanh Nhã, tức Thanh Nhã Berrier (mang quốc tịch Pháp), chồng là Francois Berrier người Pháp. Bà Nguyễn Thị Thanh Nhã là Tổng thư ký Liên đoàn Vovinam Châu Âu EVVF, Phó Tổng thư ký Liên đoàn Vovinam Thế giới WVVF.[1] Con trai Nguyễn Văn Chiếu tên là Nguyễn Bình Định (sinh năm 1982), Hồng Đai Nhất cấp Vovinam (5 Đẳng), hiện là Trưởng Bộ Môn Vovinam thuộc Sở Thể thao và Văn Hoá Thành phố Hồ Chí Minh.[9][16]